Младший сын царя Алексея Михайловича Пётр родился 30 мая 1672 г. от второго брака государя (с Натальей Кирилловной Нарышкиной). По срав­нению со своими сводными старшими братьями Фёдором и Иваном он от­личался крепостью здоровья, подвижностью, быстрым взрослением. Первые три с половиной годя маленький Пётр был баловнем царской четы, а. род­ственники Алексея Михайловича по первой жене Марии Ильиничны Милос­лавской были оттеснены от трона и государственного управления. Такое по­ложение продолжалось до смерти царя Алексея Михайлови­ча в 1676 г.
Новым правителем стал старший сын покойного царя —
14-летний Фёдор. Юный царь был тяжело болен, едва мог ходить. Поэтому государственными делами занимались в ос­новном его родственники по матери Милославские и се­стра Софья. В годы его правления в России было отменено местничество (1682). Теперь при назначении на высшие го­сударственные и военные должности учитывалось не знат­ное происхождение, а заслуги и способности.
Будучи крёстным отцом маленького Петра, царь Фёдор любил мальчика и заботился о нём. По его поручению Петра е 5-летнего возраста стали обучать грамоте. Первым его учи­телем и наставником был дьяк Никита. Вотов. С ним Пётр освоил азбуку и чтение по слогам, прочёл первые церковные книги, начал писать. По достижении десятилетнего возраста Пётр должен был начать изучение более сложных наук — грамматики, риторики (искусства речи), философии, исто­рии, иностранных языков. Однако за месяц до этого, в апре­ле 1082 г., царь Фёдор Алексеевич умер, и на атом учение для Петра закончилось. Остро встал вопрос о престолонас­ледии.